在晴朗的日子下，雾隐藤兵卫训练雾隐虎太郎忍术，但虎太郎不愿意学习，而借口逃跑，使得藤兵卫气愤不已，于是借丢出弹药，想要教训虎太郎，不料被虎太郎用木棒反击，而使弹药飞到附近的庙宇的巨大岩石上，造成不小的爆炸只不过这一爆，却引出了恶魔，虽然后来被正义使者镇压回去，但恶魔仍不死心，便命令部下到人间作乱，于是正义使者便派出了三架机体一路追逐这时虎太郎、风祭鹰介与流崎力哉三人相互来到公园，一个惊险的相遇，便开始了他们保护这个城镇的任务...