故事讲述了东京大学毕业的刑警杉下右京（水谷丰 饰），由于过于聪敏的头脑和的怪僻的性格而无法融入警视厅的团队作战，被贬至生活安全部特别科，他与同样受到排挤的巡查部长龟山薰组成的双人搭档，解决了一个又一个棘手案件。而在龟山辞去刑警一职后，被下派来监视杉下的神户尊成了他的新搭档，冷酷而又精明的神户与性格迥异的杉下在互相碰撞对立的同时，继续作为绝佳搭档连破难案。《相棒》作为朝日电视台周三刑警剧的王牌，在保持高收视率的情况下走进了第十一个年头，杉下右京也将迎来第三任“相棒”——甲斐享（成宫宽贵 饰）。志愿与凶恶犯罪做斗争的甲斐享在大学毕业后当上了警察官，然而事与愿违的是他被分配到派出所成了一名普通民警。在经过不懈的努力后，甲斐享的优秀表现得到认同，经由推荐和层层选考，终于成为了刑事课搜查一课的刑警。如愿成为刑警的甲斐享如何遇上了特命科的怪癖警部杉下右京？新的拍档间又会擦出怎样的火花.....