SAGA主要讲述了AOI（葵车队）来了一个新的车手并驾御很厉害的跑车AL-zard（生物系统+稀有金属身体）。而因为实力上的差异，AOI FORMULA的主车手新条直辉被淘汰。但是正当直辉为了重回CYBER FORMULA界顽强拼搏的同时，风见也为了和AL-ZARD较量而展开了激战。 2021年 Cyber Formula 最终站日本。风见隼人正和各车手展开一场激烈的追逐战。虽然阿斯拉达性能稍差,但是凭着隼人超凡的技术。其它车手依然无办法超越隼人取得头位。 最后隼人亦顺利夺标，第四次夺得 Cyber Formula 的总冠军……...