在黑暗世纪时代，强大的魔人操纵著魔物，令人类生活在困苦之中。因此，一种专门对付魔人的职业应运而生，大家都称呼这种人为“狩魔战士”亦因此而诞生。有一个从小就渴望成为狩魔战士的少年比特，接受了他人生的第一个烙印，成为了一个年轻的狩魔战士。以比特的亲哥哥为首的5人战士团“圣龙战士团”，为了救回比特的性命，各自把自己的“才牙”（狩魔战士用体内的力量制造出来的最强的武器）传送给比特，然後他们被魔人“贝尔图西”一一杀死。因此比特继承了他们5把才牙，为著结束黑暗世纪而进发。在比特一行人在前往狩魔战士协会的航路上时，遇到了魔牢狱狱长巴吾斯，遭其袭击后，漂流到天击之城--相提格，遇到了拥有神秘力量的里昂后，共同对抗巴吾斯的故事……...