2003年5月9日，对于日本航天工作者和爱好者来说是一个极其重要的日子。这一天，名为“隼鸟号”的小行星探测器在日本鹿儿岛的内之浦宇宙空间观测所成功发射。它即将前往火星附近的小行星“丝川”进行采样，而为了这一天的到来，一代又一代航天人做出了巨大的努力和牺牲。在观测所总部，项目负责人江本智彦、青年工程师助手大桥健人和理学博士野村奈绪子站在隼鸟号工程的最前沿。历经漫长的旅途，隼鸟号逐渐接近丝川，然而在此期间接连发生诸多险情。许许多多普通之人挂念着隼鸟号的命运，他们共同祈祷着胜利时刻的到来。七年的征程，满载了亿万人的期待与希望...