故事发生在19世纪中叶，生长在江户的小野寺一路（永山绚斗 饰）被紧急召唤回到故乡西美浓田名部郡，原来他那在藩内担任行旅主管的父亲死于一场大火，由于藩主莳坂家参勤在即，因此藩内来不及制裁小野寺家失火的罪责，赶鸭子上架让一路接替了父亲的职务。可是自幼在江户成长起来的一路对父亲的工作根本没有一点头绪，幸亏僧人空澄（上条恒彦 饰）拿来了小野寺家祖辈相传的《行军录》，里面记载了参勤交代路上所需要注意的各种事项和相关礼法。如同抓到救命稻草一般，一路坦然上路，谁知这条路充满艰险，各种意外和阴谋交替出现…...